下肢残疾人常用的代步工具有轮椅和三轮车，驱动方式有人力驱动和机器驱动。

    轮椅是下肢残疾人，如截瘫和偏瘫患者、下肢肌肉萎缩或双大腿高位截肢患者等，在室内或室外近距离活动的代步工具，依靠乘坐者手臂的力量，转动轮圈使轮椅前后移动。轮椅按使用功能分为普通轮椅(包括儿童轮椅)、高靠背轮椅、轻型轮椅、站立轮椅、单侧驱动轮椅、运动轮椅和电动轮椅等。选购轮椅除质量和价格因素外，应注意以下几个方面：①高位截瘫者应选择高靠背轮椅。②腿部痉挛者宜选用脚踏板上装有腿托板的轮椅。③经常外出者宜选择脚踏板可拆卸的轻型轮椅，便于携带和放置。④选购时要检查轮椅折叠是否灵活，驱动轮圈是否光滑无毛刺。

    残疾人用三轮车有手摇、汽油机和直流电机三种驱动方式：①手摇三轮车结构简单，维修便利，价格低廉，适合广大低收人的下肢残疾人使用。但需要使用者有一定的体力，行驶处的路况较好。②机动三轮车由汽油发动机提供驱动力，速度高，机动性强，适合远途使用。残疾人用车必须符合以下规定：车辆所有的操作必须全部由上肢来完成；座椅应有靠背和扶手；车速小于30公里／小时，有残疾人专用标志等。选购时要考察车辆的安全性，如制动、排放、噪音和灯光等是否符合规定。居住在城市的，要了解当地交通管理部门对车辆的具体管理规定，切忌盲目购买而造成不必要的损失。③电动三轮车由蓄电池提供能源、直流电机驱动行驶。该车辆操作简便、行驶平稳安全、无污染、低噪音。缺点是一次充电行驶里程较短(约40公里左右)，充电时间长(8小时左右)，适宜在中、短距离内使用。

    残疾人应根据自身的残疾状况选择适宜的代步车辆，上肢残疾和偏瘫患者不能驾驶三轮机动和电动车；小儿麻痹患者、下肢截肢患者可以使用机动或电动三轮车；截瘫患者和偏瘫患者只能使用四轮电动轮椅。